Bookcover of Непрямое адаптивное нечеткое управление
Booktitle:
Непрямое адаптивное нечеткое управление
нелинейными объектами первого порядка
LAP LAMBERT Academic Publishing
(2012-02-16
)
eligible for voucher
ISBN-13:
978-3-8465-8758-4
ISBN-10:
3846587583
EAN:
9783846587584
Book language:
Russian
Blurb/Shorttext:
Данная книга посвящена разработке закона супервизорного управления, который позволял бы придать системе с нечеткой обратной связью по состоянию возможность безошибочного воспроизведения постоянного задающего воздействия и закон адаптивного управления, позволяющий функционирование в условиях отклонения параметров объекта управления от номинальных. В качестве примера рассмотрено применение этого закона управления к реальному объекту, описываемого нелинейной нечеткой моделью первого порядка. При проектировании системы управления реальным объектом применялась нечеткая идентификация для получения модели объекта управления (уравнительного бака) и онлайн алгоритм настройки изменяющихся параметров объекта. Исследования проводились в системе MATLAB R2009b. В процессе работы была создана и проверена на качество интеллектуальная система управления уровнем жидкости в уравнительном баке.